V posledních několika letech zažívá oblast průmyslové robotiky opravdový rozmach, přičemž do praxe pomalu vstupují roboty, které jsou schopny přímo spolupracovat s člověkem. S první podobnou myšlenkou přišel už výzkumný projekt nadace General Motors Foundation v roce 1995, nicméně tehdy se jednalo pouze o teoretický nápad, jenž vyžadoval dlouholetý vývoj.
V současné době se průmyslové roboty využívají stále častěji, protože společnosti začínají klást důraz na automatizaci. Do popředí se však prodírají nejen samostatně pracující konvenční roboty, ale také kolaborativní roboty, které můžete znát i pod názvem coboti. Právě cobot je určen k tomu, aby pracoval po boku člověka a pomáhal s náročnými operacemi.
Jaké jsou rozdíly mezi coboty a roboty?
Jakmile se řekne cobot či robot, spousta lidí se domnívá, že se jedná o jeden a ten samý stroj, přitom rozdílů mezi nimi je hned několik.
Oplocení
V první řadě se jednotlivé varianty liší v oplocení. Běžné konvenční průmyslové roboty je nezbytné oddělit od lidské obsluhy mechanickým oplocením anebo nějakými závorami, jejichž narušením se okamžitě zastaví činnost robotu. Zatímco takový cobot je naopak určený k práci přímo na výrobních linkách vedle pracovníka, přičemž jeho úkolem je zjednodušit a urychlit rutinní anebo obtížné operace. Pro člověka je mnohdy náročné například šroubovat součástky na nepřístupná místa, ovšem co nezvládne člověk, provede kolaborativní robot.
Bezpečnost
Protože roboty (mnohdy se používá i životný vzor roboti) mají docela velkou sílu, je žádoucí perfektní zabezpečení. Ať už se jedná o kolaborativní, nebo konvenční roboty, musí být v každém případě splněna bezpečnostní norma ČSN EN ISO 10218.
Uvedená norma stanovuje, že robot by měl být zajištěn některou z následujících funkcí. Průmyslový robot v oploceném prostoru má být zabezpečen funkcí, která zastaví činnost okamžitě, co vstoupí do monitorovaného prostoru jakákoliv osoba. Dále je možné opatřit průmyslové roboty bezpečnostními snímači, které sledují pohyby robotu a jeho vzdálenost obsluhy. Jakmile se doporučená minimální vzdálenost mezi robotem a obsluhou zmenší, robot se zastaví.
Dále norma požaduje, aby cobot měl omezenou sílu a výkon. Jelikož s cobotem pracuje přímo i člověk, jenž je v jeho bezprostřední blízkosti, je důležité zajistit, aby mu cobot neublížil.
Cobot nesmí zranit obsluhu. Jak je to vyřešeno po technické stránce?
Cobot je vybaven rychlostními a momentovými senzory v kloubech. Výrobci, jako je Universal Robots, se zaměřují na to, aby byla ramena co nejlehčí, a tím pádem aby byl případný náraz do operátora co nejmenší. V neposlední řadě se ramena pohybují pomalu. V případě potřeby se tak zastaví takřka okamžitě.
Jaké využití mají coboty?
Zprvu bychom měli podotknout, že konvenční roboty a coboty sobě vzájemně nekonkurují, neboť každá ze zmíněných variant má jiné uplatnění a jiný prostor na trhu. Cobota použijete při malých sériích produktů, robotických operací prováděných souběžně s manuálními pracemi či manipulaci s lehkými komponenty. Zatímco konvenční roboty nachází uplatnění v plně automatizovaných linkách vyrábějících velké série produktů, při nebezpečných procesech, jako jsou lakovny, či při manipulaci s obzvlášť těžkými břemeny.
Jestliže se chcete dozvědět podrobné informace o konkrétních modelech cobotů, doporučujeme podívat se přímo na stránky specialisty universal-robots.com, což je jeden z největších světových dodavatelů kolaborativních robotů. V jeho nabídce najdete robotická ramena s různorodými vlastnostmi a zatížením. Vyberete si optimální řešení určitě i vy pro vaši firmu.
